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京东物流自研算法登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单

发布时间：2023-03-16 16:14:53

京东物流自研算法登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单 3月14日消息，京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通过纯视觉3D目标检测，以55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未来帧数据的算法中，登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes。这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后，首次在纯视觉领域获得第一。京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍，“‘MVS-Fusion’算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物，从而实现避障与路径规划。未来，我们将在京东物流智能快递车上部署该算法，这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。同时，纯视觉感知技术的低成本特性也有助于降低车端传感器造价，实现降本增效的目的。”

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